VIe et VIIe siècles
Arrivant de la mer Noire, les Wisigoths prennent le contrôle du sud-ouest de la France et d’une grande partie de l'Espagne. Toulouse devient leur capitale pour quelques années. Suite à leur défaite devant les Francs (Vouillé en 507), ils se replient au pays basque et en Espagne.
En 531, les Francs conquièrent le Rouergue. Ils contrôlent la région jusqu’en 632 (mort de Caribert, roi d'Aquitaine et fils du roi des Francs Clotaire II).
S’en suit une période d’émancipation avec les Princes d’Aquitaine, jusqu’à la reprise du pouvoir sur la région par les capétiens vers 780.